La puerta de Tübingen es uno de los edificios más antiguos y conocidos de Reutlingen. Fue construida en 1235 durante la construcción de la muralla medieval de la ciudad y anteriormente se llamaba «Mettmannstor». Por esta puerta pasaba antiguamente la importante ruta comercial en dirección a Tübingen.

La torre impresiona hasta hoy con sus macizos sillares de esquina y almohadillados, y el remate de entramado de madera de 1330, que le otorga al edificio su cierre característico. Fue una de las originalmente cuatro grandes puertas de la ciudad, que servían para la defensa y control del acceso a la ciudad.

En la Edad Media, vivía un vigía en la puerta de Tübingen. Su tarea más importante era alertar a la ciudad sobre incendios, ya que el mayor peligro provenía menos de enemigos que del fuego. Por ello, siempre estaba atento a la subida de humo.
Hoy, la sala en la parte superior de la torre ya no se utiliza como puesto de vigilancia, sino que sirve como sala de recepción representativa del ayuntamiento, con una vista especial sobre la ciudad.

La puerta de Tübingen es un símbolo de Reutlingen y, al mismo tiempo, un fragmento vivo de la historia de la ciudad que conecta el pasado con el presente.