Тюбінгер Тор — одна з найстаріших і найбільш відомих споруд Ройтлінгена. Він був збудований у 1235 році в рамках будівництва середньовічної міської стіни та раніше мав назву „Mettmannstor“. Через ці ворота колись проходила важлива торгова дорога у напрямку Тюбінгена.

Вежа вражає й досі своїми масивними кутовими та рельєфними квардрами та фахверковим надбудовою з 1330 року, яка надає будівлі характерне завершення. Вона була одними з чотирьох великих міських воріт, які служили для оборони та контролю доступу до міста.

У середньовіччі на Тюбінгенських воротах жив вартовий. Його найважливішим завданням було попереджати місто про пожежі – адже найбільша небезпека походила не від ворогів, а від вогню. Тому він постійно пильно стежив за димом, що піднімався.
Сьогодні приміщення у верхній частині башти більше не використовується як пост охорони, а служить як репрезентативна приймальна кімната міської адміністрації – з особливим видом на місто.

Тюбінгер Тор – це символ Ройтлінгена і водночас живий шматок міської історії, що поєднує минуле і сучасність.