Tübinger Kapısı, Reutlingen'in en eski ve en bilinen yapılarından biridir. 1235 yılında ortaçağ şehir surlarının inşası sırasında inşa edilmiştir ve eskiden "Mettmannstor" adıyla anılmaktaydı. Bu kapıdan bir zamanlar Tübingen yönüne giden önemli bir ticaret yolu geçmekteydi.

Kule, köşelerdeki büyük taş blokları ve binaya karakteristik bitişini veren 1330 yılından kalma ahşap çerçeve üst yapısıyla günümüzde hala etkileyicidir. Başlangıçta, şehre girişin savunması ve kontrolü için kullanılan dört büyük şehir kapısından biri idi.

Ortaçağda Tübinger Kapısı'nda bir kule bekçisi yaşıyordu. En önemli görevi, şehri yangınlara karşı uyarmaktı – çünkü en büyük tehlike düşmanlardan çok yangından geliyordu. Bu yüzden sürekli yükselen dumanı gözlemliyordu.
Bugün kule üstündeki oda artık nöbetçi olarak kullanılmamakta, bunun yerine şehir yönetiminin şehre özel bir bakış açısıyla temsilci kabul odası olarak hizmet vermektedir.

Tübinger Kapısı, Reutlingen'in bir simgesidir – aynı zamanda geçmiş ile bugün arasında bağlantı kuran canlı bir şehir tarihidir.